如何排除震荡为了排除震荡，可以采取降低位置环增益、调整负载惯量比等措施。这些措施有助于优化系统性能，减少不必要的振动。此外，对于高频振荡情况，可以在速度环上加入一阶低通滤波环节，以消除高频谐波对系统的影响。比例微积分器也是一个重要的工具，...